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摘要：北斗作为我国具有自主知识产权的卫星导航系统，已经实现了全球性的导航服务，而作为其独特性存在的短报文服务。北斗卫星导航系统误差还包括卫星误差，以及信号传输的过程中产生的误差、用户接收端的误差，这些误差因素造成卫星导航系统在使用的过程中，无法及时完成定位、完成警告，在警报数值方面存在明显的误差，甚至还会因为定位无法使用，导致出现更多故障。
关键词：北斗卫星;导航系统;误差
2. 学校发展巡礼——成都工业学院北斗导航应用技术研究所
摘要：<正>成都工业学院北斗导航应用技术研究所是电子工程学院(微电子学院)协同校内多个学院建立的科研团队,横跨学校多个学科专业,涵盖测控技术、计算机、大数据、电气自动化、材料、机械、汽车等领域。研究所在相关领域具备多项技术储备及成熟产品技术,具备承接科研项目和产品设计能力,并高度契合学校工业院校办学定位和专业特色。目前,研究所有科研人员15名,其中教授6名、高级工程师3名,博士7名、硕士8名。主要从事北斗导航应用技术项目开发,还在测量技术、新型传感器开发、计算机软件开发、大数据应用、人工智能应用、显示技术、
3. 北斗导航防碰撞系统首次在水电工程开发应用
摘要：里底水电站二期工程施工大胆采用北斗导航防碰撞系统,是首次开发应用于水电工程,该系统能准确定位施工过程高架门机运行位置、速度等并能进行报警和控制,自从投入该系统以来,各高架门机高效协作,工作有序,未发生一起相互之间碰撞事件,对北斗导航防碰撞系统的设计理念、系统构成、程序开发、精度选择等进行了详细的阐述。
4. 基于运动检测的飞行区车辆差分北斗/ SINS组合导航
摘要：针对机场飞行区车载差分北斗/SINS组合导航系统中卫星信号衰弱、断续和中断时引起导航系统精度降低的问题,提出一种基于运动检测的高精度组合导航方法。该方法基于运动检测的差分北斗/SINS组合导航系统框架,根据车辆运动的特性,利用零速修正与动态零速修正相结合的模式来约束SINS误差;建立系统误差最优估计状态方程和量测方程,并结合惯性测量单元输出的陀螺和加速度计信息以及SINS输出速度来实现车辆运动状态的检测;最后通过车载实验验证该方法的可行性。